پشتیبانی فنی

تعریف پین مشترک CN1

پین 31: ورودی برق 24 ولت؛ برای مثال، اگر نیاز به استفاده از سیگنال های ورودی DI1-DI6 دارید، پایه 31 باید به منبع تغذیه سوئیچینگ 24 ولت وصل شود. در غیر این صورت، ورودی قطع می شود. این بدان معنی است که DI1-DI6 به ​​منبع تغذیه 24 ولت خارجی نیاز دارد.

پین 16: Servo Enable (DI1)؛ پس از لحیم کاری این پین، فعال سازی خارجی ارائه می شود. هنگامی که سیگنالی از DI1 دریافت می شود، درایور به طور خودکار فعال می شود.

پین 39: سیگنال پالس 24 ولت؛ هنگامی که Pulse+ و Direction+ به ترتیب به پایه های 38 و 39 متصل می شوند، خط کنترل 24 ولت است.

پین 38: سیگنال جهت 24 ولت. Pulse+، هنگامی که Direction+ به پایه های 38 و 39 متصل می شود، خط کنترل 24 ولت است.
پین 25: سیگنال پالس 5 ولت؛ وقتی Pulse+ و Direction+ به ترتیب به پایه های 24 و 25 متصل می شوند، خط کنترل 5 ولت است.
پین 24: سیگنال جهت 5 ولت؛ هنگامی که Pulse+ و Direction+ به ترتیب به پایه های 24 و 25 متصل می شوند، خط کنترل 5 ولت است.
پین 9: سیگنال پالس منفی. 24 ولت یا 5 ولت بودن خط کنترل توسط پین های 24، 25، 38 و 39 تعیین می شود.
پین 8: سیگنال جهت منفی. 24 ولت یا 5 ولت بودن خط کنترل توسط پین های 24، 25، 38 و 39 تعیین می شود.

دکمه ها

مقدمه تفصیلی دکمه

کلید Up: از این کلید می توان برای جستجوی پارامتر مورد نیاز و تنظیم اندازه پارامتر استفاده کرد.

 

دکمه Return/Exit: این دکمه می تواند از پارامتر فعلی خارج شود یا به پارامتر قبلی برگردد.

 

کلید Down: از این کلید می توان برای جستجوی پارامترهای مورد نیاز و تنظیم اندازه پارامتر به سمت پایین استفاده کرد.

 

پارامترها

 

مقدمه ای بر پارامترهای رایج

 

P-000: مقدار پیش فرض رمز عملیات 315 است (برخی پارامترها نیاز دارند که این پارامتر قبل از تغییر به 316 تغییر یابد).
P{6}}002: کد موتور (این پارامتر مدل موتور را مشخص می‌کند. کد مربوط به مدل موتور را در اینجا وارد کنید. اگر این پارامتر به درستی تنظیم نشده باشد، موتور ممکن است صداهای غیرعادی ایجاد کند یا لرزش داشته باشد. قبل از تنظیم این پارامتر، رمز عملیات را به 316 تغییر دهید، در غیر این صورت، پارامتر را نمی‌توان تغییر داد. پس از تغییر این پارامتر، آن را مجدداً روی E-DE تغییر دهید تا آن را ذخیره کنید).
P-098: Enable (نخستین نقطه اعشار روی لوله دیجیتال، از چپ به راست روشن می شود، نشان می دهد درایو فعال است، نشان می دهد P{1}} یا فعال خارجی روشن است. P{3}} نشان دهنده فعال است، در حالی که P{4}} نشان دهنده غیرفعال بودن است.)

 

روش تنظیم پارامتر

 

به عنوان مثال اصلاح P-098 (فعال) را در نظر بگیرید

پس از وارد شدن به P-000، دو بار کلید پایین را فشار دهید تا به Pr098 بروید یا کلید بالا را فشار دهید تا به آن برسید. برای تنظیم پارامترها به بالا و پایین، کلید OK را فشار دهید.

 

بازگرداندن به تنظیمات کارخانه:
الف پارامتر P-000 را به 316 تغییر دهید
ب فعال کردن (P{1}}) را خاموش کنید یا کانکتور CN1 را بردارید. چراغ RUN خاموش خواهد شد که نشان دهنده عدم فعال سازی است.
ج. E{1}}DEF را پیدا کنید و دکمه OK را فشار دهید و نگه دارید تا صفحه نمایش "انجام شد" ظاهر شود. همانطور که در شکل نشان داده شده است خاموش و راه اندازی مجدد شود:

روش ذخیره پارامتر: خاموش و راه اندازی مجدد برای اعمال

,

مشکلات و راه حل های رایج

 

1. قادر به تغییر پارامترهای P-002 نیست. بازنشانی به تنظیمات کارخانه به "خطا" منجر می شود:
الف عملکرد فعال کردن را قطع کنید: سر کنترل CN1 را برای فعال کردن خارجی بردارید. تابع فعال داخلی P-098=0. اگر P{4}}، آن را به P-100=1، ذخیره و چرخه برق تغییر دهید. اگر نشانگر RUN یا نقطه اعشار سمت چپ خاموش باشد، عملکرد فعال نمی شود.
ب اگر P{1}}، کلید E یا Enter را برای تأیید فشار دهید.
ج. P-002 را به مقدار مربوط به جدول موتور تغییر دهید و تأیید کنید.
د گروه پارامتر "E" را وارد کنید، "E-DEF" را پیدا کنید، E یا Enter را فشار داده و به مدت 3 ثانیه نگه دارید و "donE" ظاهر می شود.
ه. عملکرد را تا زمانی که هیچ صفحه نمایشی ظاهر نشود چرخه روشن کنید. تنظیم مجدد کارخانه با موفقیت انجام شد و کد موتور با موفقیت تنظیم شد.

 

2. وقتی سروو فعال است، موتور صداهای غیرعادی ایجاد می کند، می لرزد یا با صدای بلند می پرد:
الف بررسی کنید که کد موتور P-002 با موتور مطابقت داشته باشد. کد موتور را ریست کرده و به تنظیمات کارخانه برگردانید.
ب P-005 را کاهش دهید تا ببینید کار می کند یا خیر.
ج. P-210 را به 60 کاهش دهید.

 

سیم کشی و پارامترهای حالت داخلی

 

چند سرعت داخلی-

T3D Multi{1}}تنظیمات سرعت
P{0}} حالت سرعت
P{0}} چند سرعت داخلی-
P{0}} سرعت 1
P{0}} سرعت 2
P{0}} سرعت 3

 

هشت سطح سرعت
اگر DI1 روشن باشد، موتور شفت را قفل می کند.
اگر نه DI2 و نه DI4 روشن نیست، عملیات با سرعت P-137 انجام می شود.
اگر DI2 روشن باشد، عملیات با سرعت P-138 خواهد بود.
اگر DI3 روشن باشد، عملیات با سرعت P-139 انجام می شود.
اگر هر دو DI2 و DI3 روشن باشند، عملیات با سرعت P-140 انجام می شود.
اگر DI4 روشن باشد، عملیات با سرعت P-141 انجام می شود.
اگر DI2 و DI4 روشن باشند، عملیات با سرعت P-142 خواهد بود.
اگر DI3 و DI4 روشن باشند، عملیات با سرعت P-143 خواهد بود.
اگر هر دو DI2 و DI4 روشن باشند، عملیات با سرعت P-144 انجام می شود.
توجه: مقادیر مثبت بین P-137 و P-144 نشان دهنده چرخش رو به جلو، در حالی که مقادیر منفی نشان دهنده چرخش معکوس است.

 

گشتاور چند مرحله‌ای داخلی

 

تنظیم گشتاور چند مرحله ای T3D

 

P{0}} حالت گشتاور
P-026=1 گشتاور چند مرحله‌ای داخلی
P{0}} گشتاور 1
P{0}} گشتاور 2
P{0}} فعال‌سازی خارجی با کنترل DⅠ1(16)
P{0}} فعال کردن اجباری داخلی، شفت موتور قفل شده است

 

چهار سطح گشتاور

 

وقتی DI1 روشن است، موتور شفت را قفل می کند.
وقتی نه DI2 و نه DI3 روشن نیست، عملیات بر اساس گشتاور P-145 است.
وقتی DI2 روشن است، عملیات بر اساس گشتاور P-146 است.
وقتی DI3 روشن است، عملیات بر اساس گشتاور P-147 است.
هنگامی که هر دو DI2 و DI3 روشن هستند، عملیات بر اساس گشتاور P-148 است.
نکته: مقدار مثبت بین P-145 و P-148 نشان دهنده چرخش رو به جلو است، در حالی که مقدار منفی نشان دهنده چرخش معکوس است.

 

فصل 2 متوسط

 

مقالات مختلف زنگ هشدار

 

1. پاور سروو{1}}روی نمایشگر "Err40"
الف P{3}}000 را به 510 تغییر دهید، A-fn را پیدا کنید و برای پاک کردن زنگ هشدار فشار دهید و نگه دارید.
ب برای موتورهای رمزگذار مطلق چند{1} دور، کابل رمزگذار باید به باتری متصل شود.

 

2. سروو "Err39" را هنگام روشن- نمایش می دهد.
الف کابل انکودر را برای هرگونه تغییر بررسی کنید، از تماس مناسب بین پین های رابط کابل انکودر اطمینان حاصل کنید و وجود آب یا زباله در کانکتور را بررسی کنید.
ب قطع شدن کابل رمزگذار: سیگنال D-COD (مرتبط با سیگنال UVWZBA) را بررسی کنید. چرخش محور موتور؛ UVWBA نباید به طور همزمان 1 یا 0 باشد. اگر در طول چرخش تغییری رخ نداد، سیگنال نادرست است. کابل موتور یا رمزگذار را تعویض کنید.

 

3. سروو "Err4" را در حین کار نمایش می دهد.
الف کد موتور و موتور را بررسی کنید.
ب بررسی کنید کاهش سرعت طبیعی است: آیا نسبت دنده الکترونیکی صحیح است؟ آیا سرعت از سرعت نامی موتور بیشتر است؟
ج کابل‌های انکودر و موتور، به‌ویژه کابل‌های موتور را از نظر شل بودن بررسی کنید.
د موتور و بار مکانیکی را برای هرگونه گیر کردن بررسی کنید.
ه. پارامتر محدوده تشخیص تحمل موقعیت را در P-080 افزایش دهید.
f. اگر تست‌های فوق طبیعی هستند، اما هشدار "Err4" در حین کار ادامه دارد، P-093 (پیش‌فرض 100) را به 130-150 برسانید و دوباره تست کنید.
g. اگر بعد از مراحل بالا زنگ هشدار ادامه داشت، برای اصلاح پیکربندی با سازنده تجهیزات مشورت کنید.

 

4. سروو "Err6" را در حین کار نمایش می دهد.
الف بررسی کنید که کد موتور و موتور مطابقت دارند.
ب بررسی کنید که توالی فازهای U، V و W صحیح باشند.
ج بررسی کنید که بار گیر نکرده باشد.

 

5. سروو "Err11" را در حین کار نمایش می دهد.
الف کابل برق را جدا کرده و دوباره{1}}روش کنید تا ببینید "Err11" نمایش داده می شود یا خیر. اگر زنگ هشدار ادامه داشت، درایور را تعویض کنید. اگر اینطور نیست، کابل برق و موتور را بررسی کنید.
ب موتور و درایور را تعویض کنید تا مشکل مشخص شود.

 

6. سروو "Err28" یا "Err29" را در حین کار نمایش می دهد.
الف بررسی کنید که آیا بار خارجی گیر کرده است.
ب کد موتور و P-070/071 را بررسی کنید.

 

7. "Err5" در هنگام راه اندازی درایو ظاهر می شود.
الف "Err5" نشان می دهد که کامپیوتر میزبان دستورات پالس را خیلی سریع ارسال می کند و از ظرفیت پاسخ موتور بیشتر است. توصیه می کنیم زمان شتاب/کاهش سرعت کامپیوتر میزبان را افزایش دهید یا زمان هموارسازی فرمان موقعیت (P-040) را 10 مرحله افزایش دهید.
ب اگر اقدامات فوق ناکارآمد هستند یا کامپیوتر میزبان را نمی توان تغییر داد، P-116 را روی 32 تنظیم کنید تا زنگ هشدار "Err5" غیرفعال شود.

 

8. "Err2" یا "Err14" در هنگام راه اندازی درایو ظاهر می شود.
الف اگر زنگ هشدار به دلیل شتاب و کاهش مکرر با اینرسی زیاد رخ داد، ابتدا منوهای نظارتی d-I و d{-PI را بررسی کنید تا ببینید آیا مقادیر لحظه‌ای و حداکثر جریان از محدوده‌های مجاز درایو و موتور بیشتر است یا خیر. اگر چنین است، شتاب اینرسی را بر این اساس کاهش دهید (در حالت سرعت: افزایش زمان شتاب P-060 و زمان کاهش سرعت P-061؛ در حالت موقعیت: افزایش زمان شتاب و کاهش سرعت در کنترل کننده میزبان) برای کنترل جریان در محدوده مجاز درایو و موتور، و بررسی کنید که آیا خطا از بین می رود.
ب بررسی کنید که آیا ولتاژ منبع تغذیه خیلی زیاد است.
ج برای مدت طولانی تری خاموش کنید و سپس دوباره روشن کنید تا ببینید زنگ هشدار دوباره ظاهر می شود یا خیر.
د در صورت بی اثر بودن روش های فوق، محصول را برای بررسی به کارخانه برگردانید.

 

9. درایو "Err38" یا "Err42" را هنگام روشن شدن نمایش می دهد.
الف با موتور بدون بار کار کنید.
P-000 را به 620 تغییر دهید
P-002 را به کد مربوطه تغییر دهید.
P-099 را به 5-AN5 تغییر دهید.
داده ها را ذخیره کنید، خاموش کنید و دوباره راه اندازی کنید.
پس از راه اندازی مجدد، A{0}}fn -1 را پیدا کنید، برای تأیید فشار دهید و نگه دارید. "انجام شد" ظاهر می شود. بازگشت.
fn -2 را پیدا کنید، برای تایید فشار دهید و نگه دارید. بازگشت. P-000 را پیدا کنید، آن را به 610 تغییر دهید، داده ها را ذخیره کنید، خاموش کنید و دوباره راه اندازی کنید.

 

تنظیم پارامتر

 

1. پارامترهای سختی:
هنگامی که کد موتور صحیح است، اگر موتور دارای نویز یا لرزش غیرعادی است، پارامترهای زیر را تنظیم کنید.
P-005: این پارامتر به طور کلی برای ارتعاش موتور هنگام استفاده از پیچ سربی یا چرخ دنده مارپیچ تنظیم می شود. این پارامتر را روی حدود 90 درجه برای پیچ های سربی و تقریباً 100 درجه برای چرخ دنده های مارپیچ با دامنه افزایش و انحراف 5 درجه تنظیم کنید.
P-009: این پارامتر به طور کلی برای ارتعاش موتور هنگام استفاده از پیچ سربی یا چرخ دنده مارپیچ تنظیم می شود. این پارامتر را روی حدود 80 درجه برای پیچ های سربی و تقریباً 20 درجه برای چرخ دنده های مارپیچ با دامنه افزایش و انحراف 5 درجه تنظیم کنید.
P-006: این پارامتر به طور کلی برای لرزش موتور هنگام استفاده از تسمه یا زنجیر تنظیم می شود. هرچه کمربند یا زنجیر طولانی تر باشد، ارزش آن بیشتر است. معمولاً تنظیم حدود 200-300 درجه توصیه می شود.
P-019: این پارامتر به طور کلی برای لرزش موتور هنگام استفاده از تسمه یا زنجیر تنظیم می شود. هرچه کمربند یا زنجیر طولانی تر باشد، ارزش آن بیشتر است. معمولاً تنظیم حدود 300 درجه توصیه می شود.

 

2. نسبت دنده الکترونیکی:
P-029: شمارشگر نسبت دنده الکترونیکی
P-030: مخرج نسبت دنده الکترونیکی
P-029 = 10000
P{0}} تعداد پالس های مورد نیاز برای یک دور. مثلا 4000 پالس.
یک انقلاب:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
کاهش یافت به:
P-029 = 5
P-030 = 2

 

فرآیند خدمات اولیه

 

1. کابل های برق و انکودر را از نظر اتصالات شل یا سیم های شکسته بررسی کنید.
2. تنظیمات کد موتور را از نظر صحت بررسی کنید.
3. حالت کنترل و تنظیمات منبع فرمان را از نظر صحت بررسی کنید.
4. پارامترهای بهره را برای تنظیمات مناسب بررسی کنید.
5. در صورت امکان، درایو را تعویض کنید تا مشکل برطرف شود.
6. موتور را بررسی کنید.

 

فصل 3 مبارزه عملی

 

مشکل و راه حل

1. سروو پس از یک دوره استفاده از کار می ایستد یا فقط جهت را برعکس می کند:
"d{0}}cpo" - "lo" - "****" را بررسی کنید تا ببینید آیا پالس دریافت می کند یا خیر. اگر 0 باشد یا مقدار آن بدون تغییر باقی بماند:
الف سیم کشی پالس و جهت را برای عملکرد صحیح بررسی کنید.
ب اگر کامپیوتر میزبان یک PLC است، آن را به یک پورت 24 ولت وصل کنید یا یک مقاومت 2K را به صورت سری وصل کنید و پایانه های پالس و جهت را جداگانه متصل کنید.
ج. دستگاه را برای بررسی به کارخانه برگردانید.

 

2. سروو در یک جهت به جلو و عقب حرکت می کند و به طور مکرر در جهت دیگری قرار می گیرد. وقتی برق روشن است، موتور فعال می شود اما هیچ پالسی ارسال نمی شود. با سرعت مشخصی اجرا می شود:

"d-cpo"--"lo"--"****" را علامت بزنید تا ببینید آیا مقدار داخل تغییر کرده است یا خیر. برای بررسی "d-fr"--"f**.*" را علامت بزنید

الف سیم محافظ خط کنترل:

(1). هر دو سر سیم محافظ را وصل نکنید.

(2). سروو را به پوسته CN1 و کامپیوتر میزبان را به زمین دیجیتال (PLC به منبع تغذیه 0 ولت) وصل کنید.

(3). دو سر محافظ سیستم را وصل کنید.

ب P-038 را افزایش دهید (PLC معمولاً=6 است)، ذخیره کنید و مجدداً راه اندازی کنید.

ج نوع پالس را به پالس AB تغییر دهید.

 

3. ترمز سروو موتور باز نیست و ممکن است در معرض آسیب باشد:
الف کابل ترمز باید به رله وصل شود. پیش فرض معمولاً باز است. از سیم کشی صحیح اطمینان حاصل کنید. به طور پیش فرض، 24 ولت به ترمینال مثبت سیم پیچ رله، D04 به ترمینال منفی سیم پیچ رله و نقطه مشترک به ولتاژ تغذیه 0 ولت منبع تغذیه سوئیچینگ متصل است.
ب از ترمز نمی توان برای کاهش سرعت استفاده کرد.

 

4. سروو "T3D-**" و "STARE" را با روشن شدن- نمایش می‌دهد.
الف ولتاژ منبع تغذیه را بررسی کنید تا ببینید آیا ولتاژ طبیعی و مطابق با ولتاژ درایو است یا خیر.
ب فقط منبع تغذیه را وصل کنید و کابل های انکودر و موتور را جدا کنید. دستگاه را مجددا راه اندازی کنید و بررسی کنید که آیا صفحه نمایش عادی است یا خیر. اگر نمایشگر غیرعادی است، دستگاه را برای بازرسی به کارخانه برگردانید.

 

5. پیچ-نوع ارتعاش یا نویز را تجربه می‌کند.
الف کد موتور را بررسی کنید.
ب سفتی را تنظیم کنید. مقادیر تجربه شده: P-005=95. P-009=90.

 

6. چرخ دنده ها، تسمه ها و قفسه ها می لرزند یا متوقف می شوند و شروع می شوند.
الف کد موتور را بررسی کنید.
ب پارامترهای سختی را تنظیم کنید. مقادیر تجربه شده: P-005=95، P-006=300 (هر چه زنجیر و تسمه طولانی تر باشد، مقدار بالاتر است). P-009=20، P-019=150 (هر چه زنجیر و تسمه طولانی تر باشد، مقدار آن بیشتر است).

 

7. یادداشت های ارتباطی MODBUS RTU
الف فقط برچسب هایی که با R یا -S ختم می شوند قابلیت ارتباط دارند.
ب از درست بودن سیم کشی اطمینان حاصل کنید.
ج. پارامترهای P-181، P-182، و P-183 باید به درستی تنظیم و ذخیره شوند تا پس از یک چرخه برق اعمال شوند.
د مانیتور d-rE.
rE-11: تعداد بایت های ارتباطی. اگر 0 باشد، ارتباط برقرار نمی شود.
rE-12: تعداد ارتباطات موفق.
rE-13: تعداد خطاهای ارتباطی. اگر این مقدار همچنان در حال افزایش است، پارامترهای ارتباطی را بررسی کنید و مطمئن شوید که با پارامترهای موجود در رایانه میزبان مطابقت دارند.
ه. شماره پارامتر آدرس ارتباط است. به عنوان مثال، آدرس ارتباطی P-137 اعشاری 137 است.

 

8. تنظیمات حد جلو و عقب درایو بی اثر است و در نتیجه خطای "Err7" ایجاد می شود.
الف پارامتر P-097=0.
ب تنظیمات حد جلو و عقب باید به درستی پیکربندی شوند. کدهای عملکرد ترمینال DI 3/4 سیگنال‌های ولتاژ پایین معمولاً بسته هستند و -3/-4 معمولاً سیگنال‌های باز هستند.
ج. اگر "Err7" رخ داد، P-116 را به 136 تغییر دهید، تنظیمات را ذخیره کنید و سپس چرخه برق را انجام دهید.

 

9. امکان دسترسی به Pr098 وجود ندارد
الف P-100 را به -1 تغییر دهید.
ب از فعال کردن خارجی استفاده کنید.

 

10. پس از روشن و فعال شدن درایو، با سرعت بالا اجرا کنید.
الف نقطه صفر رمزگذار موتور را به صورت زیر تنظیم کنید:
1. P-000 را به 620 تغییر دهید.
2. پارامترهای گروه AF را پیدا کنید و تأیید کنید که A-fn نمایش داده شده است.
3. پس از تأیید، fn - 2 را پیدا کنید و برای تأیید فشار دهید و نگه دارید. نقطه صفر فعلی پس از 1 ثانیه نمایش داده می شود. مقداری در حدود A0.0 نمایش داده خواهد شد. بازنشانی نقطه صفر با موفقیت انجام شد.