سری S3a

S3A Series Spindle Servo Drive

 

S3A Digital Servo Servo Spindle Drive Drive به طور مستقل توسط شرکت فناوری Drive Drive Zhejiang Tonghang ، Ltd. توسعه یافته و تولید می شود و یک محصول درایو اسپیندل AC Servo با سطح داخلی داخلی است. این سری از محصولات ، تئوری کنترل دیجیتالی کامل و AC Motor Servo را با عملکرد عالی سیستم و قابلیت اطمینان بالا اتخاذ می کند و به طور گسترده در درایوهای اسپیندل از دستگاه های مختلف CNC ، ماشین آلات نساجی و سایر ماشین آلات صنعتی مرتبط استفاده می شود.

مشخصات استاندارد و پارامترهای عملکردی Servo Drive Servo

 

مدل			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
نیروی ورودی			3 相 AC380V (85 ٪ -110 ٪) 50 هرتز /60Hz ± 1Hz
حداکثر مقدار مؤثر جریان جریان (A)			20	30	42	60	84	113
قدرت استاندارد موتور (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
مشخصات اساسی	حالت مدار اصلی		سه - فاز کامل - اصلاح موج ، IPM SVPWM Bridge
	حالت بازخورد		رمزگذار افزایشی 1024p/rev ، 2500p/rev ، حل کننده ، sine-} رمزگذار Cosine
	حالت کار		S3a: کتابچه راهنمای کاربر ، دویدن ، خود- run ، سرعت ، موقعیت ، سرعت/موقعیت
	حالت ارتباطی		RS485
روش کنترل سرعت	عمل	دامنه سرعت	1-30000R/دقیقه حداکثر فرکانس خروجی 1kHz (سرعت کنترل حلقه بسته)
		نسبت سرعت	1: 30000 دامنه سرعت قدرت ثابت> 4: 1 (مربوط به محدوده سرعت موتور استاندارد 1500r/min-6000r/min)
		دقت سرعت پایدار	هنگامی که نرخ تغییر بار 0-100 ٪ است ، سرعت تغییر سرعت <(0.1 ٪ از سرعت امتیاز)
	ورودی فرمان سرعت	دامنه ولتاژ فرمان سرعت آنالوگ	① DC 0-10V + سیگنال رو به جلو و معکوس + سیگنال را فعال کنید. ② DC-10V -+10 V + سیگنال را فعال کنید.
		عملکرد دنده الکترونیکی فرمان سرعت	ضریب ضرب دستورالعمل آنالوگ: -32767 ~ 32767 ؛ ضریب تقسیم دستورالعمل آنالوگ: 32767 1 ~ ؛
روش کنترل موقعیت	نوع پالس ورودی فرمان موقعیت		① پالس + جهت ؛ پالس CCW پالس/CW ؛ ③ a/b دو - فاز پالس ارتوگون ؛
	عملکرد دنده الکترونیکی فرمان		ضریب ضرب فرمان موقعیت: 32767 1 1 ؛ ضریب تقسیم فرمان موقعیت: 32767 1 ~ ؛
عملکرد اصلی سیگنال خروجی ورودی	خروجی سیگنال بازخورد موقعیت		رمزگذار موتور یا سیگنال رمزگذار اسپیندل 1: 1 خروجی ، سیگنال دیفرانسیل A/B/Z ، خروجی درایور خط
	خروجی سیگنال وضعیت		اسپیندل آماده ، خروجی با سرعت صفر ، موقعیت/سرعت رسیدن ، خروجی زنگ هشدار ، شبه توقف کامل شد
	ورودی سیگنال کنترل		اسپیندل اصلی فعال ، سیگنال چرخش رو به جلو CCW ، سیگنال چرخش معکوس CW ، پاکسازی زنگ ، توقف اصلی دوک نخ ریسی ، سوئیچینگ سرعت/موقعیت
تابع اصلی	تابع پردازش انرژی احیا کننده		درایور در مدار پردازش انرژی احیا کننده و یک مقاومت احیا کننده خارجی مجهز به - است
	عملکرد عملیاتی		4 دکمه برای انتخاب صفحه نمایش وضعیت ، تنظیمات پارامتر ، مدیریت عملکرد ، عملکرد عملکرد و غیره
	تابع نظارت		صفحه نمایش دیجیتال LED 5 رقمی ، قادر به نمایش سرعت ، گشتاور ، فرمان سرعت ، انحراف موقعیت ، موقعیت ، جریان بار ، ولتاژ خروجی ، وضعیت IO ، حالت کنترل ، فرکانس پالس فرمان ، کد هشدار و غیره
	تابع حفاظت		ولتاژ ، ولتاژ ، بیش از حد ، اضافه بار ، اضافه بار ، بیش از حد ، انحراف موقعیت ، هشدار شبه توقف ، انحراف موقعیت ، ناهنجاری ترمز ، ناهنجاری رمزگذار و غیره
	عملکرد فرمان سرعت داخلی		دستورات چند سرعته pre - تنظیم داخلی را می توان انتخاب کرد
	عملکرد توقف دوک نخ ریسی		پشتیبانی از عملکرد سرعت - با توقف شبه مستقیم ، تنظیم انعطاف پذیر جهت و موقعیت شبه توقف
	عملکرد ضربه زدن سفت و سخت		می تواند در کنترل درون یابی محورهای مختصات ، توابع کامل مانند ضربه زدن سفت و سخت و برش نخ شرکت کند
	عملکرد سروو		الگوریتم کنترل بهینه شده ، دوک نخ ریسی را قادر می سازد تا تمام عملکردهای یک محور سروو را داشته باشد

 

S3A Series Spindle Drive ابعاد خارجی (MM)

 

درایور اندازه یک (مدل S3A- H37: 3.7kW)

شکل 1 نمودار ابعاد S3A - H37 درایو دوک نخ ریسی (واحد: میلی متر)

درایور اندازه دو (مدل S3A- H55: 5.5kW/S3A- H75: 7.5kW)

شکل 2 نمودار ابعاد S3A - H55/S3-H75 درایو دوک نخ ریسی (واحد: میلی متر)

 

نمودار سیم کشی درایو دوک نخ ریسی سری S3A

نمودار سیم کشی را کنترل کنید

 

آشنایی با درگاه های درایو سروو

 

نام	نماد پایانی	شرح مفصل
منبع تغذیه اصلی مدار	R,S,T	منبع تغذیه AC خارجی را به هم وصل کنید: سه- فاز AC380V (110 ~ 85 ٪) 50/60Hz
ترمینال مقاومت ترمز	P ، BK	هنگام استفاده از یک مقاومت ترمز خارجی به موازات مقاومت ترمز داخلی ، لطفاً به انتخاب مقاومت و قدرت توجه کنید تا از سوزاندن راننده جلوگیری شود.
ترمینال اتصال موتوری	U	خروجی به موتور U - منبع تغذیه فاز
	V	خروجی به موتور V - منبع تغذیه فاز
	W	خروجی به موتور w - منبع تغذیه فاز
پایانه زمین	Ⓔ	ترمینال زمینی پوشش موتور
	ⓔ یا PE	ترمینال زمینی راننده

 

پایانه مدار کنترل

 

نوع	نام	عمل	شرح مفصل
منبع تغذیه کنترل 24 ولت خارجی	com+	ترمینال خروجی قدرت کنترل DC24V	قطب مثبت منبع تغذیه در ترمینال ورودی برای هدایت Optocoupler در ترمینال ورودی ، 24 ولت DC12 ، جریان بیشتر از یا برابر با 100mA استفاده می شود.
	انجام	منبع تغذیه کنترل ترمینال 0 ولت	زمین قدرت ترمینال ورودی
ورودی سیگنال کنترل (قابل برنامه ریزی)	DI1 (پسر)	ورودی را فعال کنید	توابع ورودی دیجیتال DI 1 - DI8 همه قابل برنامه ریزی هستند. مثالهای نشان داده شده در این جدول تنظیمات پیش فرض کارخانه است که می تواند توسط پارامترهای نرم افزار درایور انعطاف پذیر باشد و می تواند با انواع مختلف رایانه های فوقانی مانند سیستم های CNC PLC ، کنترل کننده های حرکت و غیره سازگار باشد.
	DI2 (CSMode)	جابجایی بین حالت های کنترل سرعت/ موقعیت
	DI3 (CCW)	چرخش مثبت مجاز/فعال است
	DI4 (CW)	معکوس مجاز/فعال شده
	DI5 (SPTO)	SPINDLE QUASI STOP
	DI6 (SP1)	انتخاب چند سرعته 1
	DI7 (SP2)	انتخاب چند سرعته 2
	DI8 (SP3)	گزینه های چند سرعته 3
خروجی سیگنال کنترل (قابل برنامه ریزی)	DO1 (RDY)	دوک نخ ریسی آماده است	همه Do 1 - do5 توابع خروجی دیجیتال قابل برنامه ریزی هستند و نمونه های نشان داده شده در این جدول تنظیمات پیش فرض کارخانه هستند. آنها می توانند توسط پارامترهای نرم افزار درایور به طور انعطاف پذیر تنظیم شوند و می توانند با انواع مختلف رایانه های فوقانی مانند سیستم های CNC PLC ، کنترل کننده های حرکتی و غیره سازگار شوند.
	DO2 (ALM)	با هشدار دادن
	DO3 (ZSP)	ورود صفر سرعت
	DO4 (ASP)	سرعت رسید
	do5 (باله)	دوک نخ ریسی با دقت متوقف شده است
	do6 (cs_fin)	سوئیچ سرعت/موقعیت کامل شد
ورودی فرمان آنالوگ	as+	ورودی فرمان مثبت را شبیه سازی کنید	اتصال مثبت با خروجی دستور آنالوگ رایانه فوقانی
	as -	ورودی دستورالعمل منفی را شبیه سازی کنید	اتصال منفی به خروجی دستور آنالوگ رایانه فوقانی
	GNDA	زمین سیگنال آنالوگ	به زمین سیگنال آنالوگ رایانه فوقانی وصل شوید
ورودی فرمان کمیت پالس	پالس+	ورودی پالس به علاوه ورودی	ترمینال ورودی پالس فرمان خارجی. توجه: حالت ورودی پالس توسط پارامتر P035 تنظیم شده و از سه نوع حالت ورودی پالس پشتیبانی می کند
	پالس -
	علامت+	ورودی علامت پالس فرمان	◆ P 035=0: دستور پالس {{1} mode حالت جهت (حالت پیش فرض) ؛ ◆ P 035=1: حالت پالس فرمان CCW/CW ؛ ◆ P 035=2: حالت پالس متعامد.
	علامت -
سیگنال خروجی رمزگذار (ارسال شده به رایانه فوقانی)	oa+ / oa -	رمزگذار A - خروجی سیگنال فاز	◆ رمزگذار خروجی درایو دیفرانسیل سیگنال ABZ (خروجی 26LS31 ، معادل RS422). ◆ خروجی غیر جدا شده (غیر عایق بندی شده).
	ob+ / ob-	رمزگذار B-} خروجی سیگنال فاز
	oz+ / oz -	رمزگذار z -} خروجی سیگنال فاز
	باسله	رمزگذار z - جمع کننده فاز خروجی مدار باز الکترود	◆ سیگنال فاز z -} رمزگذار توسط یک جمع کننده باز خروجی است. هنگامی که سیگنال فاز z -} ظاهر می شود ، آن را بر روی (هدایت خروجی) خروجی می کند ، در غیر این صورت خارج می شود (قطع خروجی). ◆ خروجی غیر منزوی (غیر عایق) ؛
سیگنال ورودی رمزگذار (از موتور دوقلوی)	A+/A-	رمزگذار A - ورودی سیگنال فاز	ترمینال ورودی سیگنال موتور دوقلوی برای انواع مختلف سیگنال های رمزگذار تعاریف متفاوتی دارد. جدول رمزگذار فوتوالکتریک را نشان می دهد ، و محصولات متعاقب آن از رمزگذارهای فوتوالکتریک ، رمزگذارهای دوار ، رمزگذارهای سین کوسین و رمزگذارهای مقدار مطلق پشتیبانی می کنند
	B+/B-	رمزگذار B-} ورودی سیگنال فاز
	Z+/Z-	رمزگذار z - ورودی سیگنال فاز
	5V/GNDD	رمزگذار 5V قدرت/زمین
پایانه	PE / FG	حفاظت از سیم محافظت شده	به سیم محافظ کابل سیگنال وصل شوید

 

لوازم جانبی راننده (مقاومت ترمز)

 

مقاومت های قابل انتخاب قابل انتخاب را توصیه می کند
مدل محرک	حداکثر جریان ترمز	مقدار مقاومت مقاومت ترمز	قدرت مقاومت ترمز	آیا درایور مجهز به مقاومت در برابر ترمز است.
S3a- H37 (ماژول 3.7kW 25a)	20A	بزرگتر از یا برابر با 50Ω	بزرگتر از یا برابر با 1500W	هیچ
S3a- H55 (ماژول 5.5kw 50a)	20A	بزرگتر از یا برابر با 50Ω	بزرگتر از یا برابر با 1500W	هیچ
S3a - H75 (ماژول 7.5kw 75a)	35A	بزرگتر از یا برابر با 30Ω	بزرگتر از یا برابر با 2000W	هیچ
S3a - H150 (ماژول 15kW 100a)	35A	بزرگتر از یا برابر با 27Ω	بزرگتر از یا برابر با 2500W	هیچ
S3a- H220 (ماژول 22kw 150a)	50A	بزرگتر از یا برابر با 15Ω	بزرگتر از یا برابر با 3000W	هیچ