ممان اینرسی مجاز کدام یک بیشتر است؟
تنظیم بهره، در اصل، تنظیمی است که برای دستیابی به کنترل بهینه بر اساس بار انجام می شود.
پاسخگویی و پایداری یک سروو موتور به شدت تحت تأثیر بزرگی و تغییر ممان اینرسی بار و همچنین استحکام مکانیکی خود دستگاه است. بنابراین، هنگام استفاده از موتور سروو، دستگاههایی با استحکام مکانیکی کم، مانند مکانیسمهای تسمه و پروانه، یا آنهایی که بار اینرسی زیادی دارند، ممکن است نوسان کنند و کار نکنند، که نیاز به تنظیم بهره دارد.
در حالی که تنظیم مکانیزم خاص ممکن است دشوار به نظر برسد، سروو موتورهای مدرن مجهز به تنظیم بهره خودکار هستند که زمان لازم برای تنظیمات را کاهش می دهد.
به گفته این سازمان
برای ماشینهای بالابر با کیفیت کار نوسان، یا مکانیسمهایی با بارهای مختلف مانند مکانیسمهای میل لنگ و مکانیزمهای بادامک، تنظیم بهره میتواند بسیار مشکل باشد. از طرف دیگر، موتورهای پله ای تحت تأثیر مکانیسم قرار نمی گیرند و بدون تنظیم بهره به پاسخگویی بالایی می رسند و آنها را برای پیشنهادات متناسب با نیازهای خاص مشتری مناسب می کند.
طبقه بندی بر اساس مورد کار
اگر یک سروو موتور از گشتاور اینرسی (اینرسی مجاز) بار توصیه شده خود فراتر رود، از محدوده کنترل بهره خودکار فراتر رفته و منجر به عملکرد ناپایدار می شود. این می تواند منجر به پدیده هایی مانند "ناتوانی در پیروی از دستورات و اجرای حرکات چابک" یا "لرزش میکرو- در حالت ساکن شود."
در مقابل، STEP دارای گشتاور اینرسی روتور بزرگتر و گشتاور اینرسی مجاز در مقایسه با موتورهای سروو با همان اندازه است، بنابراین عملکرد پایدار را حتی در شرایط لنگر اینرسی بار بالاتر امکان پذیر می کند.
مقایسه گشتاورهای اینرسی مجاز
| ابعاد نصب | سروو موتور※ | STEP | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| سری محصولات [خروجی] |
ممان اینرسی روتور [×10-4کیلوگرم · متر2] | گشتاور مجاز اینرسی [×10-4کیلوگرم · متر2] | سری محصولات [مدل معادل سروو] | ممان اینرسی روتور [×10-4کیلوگرم · متر2] | گشتاور مجاز اینرسی [×10-4کیلوگرم · متر2] | |
| □42 میلی متر | 50W | 0.0174 | 0.87 | سری T3a/T3L | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | سری T3D | 0.115 | 3.45 | |
| □60 میلی متر | 200W | 0.162 | 8.1 | سری T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | سری T5A | 0.74 | 22.2 | |
| □85 میلی متر | 750W | 0.948 | 47.4 | سری T5ML (M2)/T6M(M3). | 2.2 | 66 |
Gain Adjustment چیست؟
تنظیم بهره تنظیمی است که برای دستیابی به کنترل بهینه بر اساس بار انجام می شود. بزرگی و تغییر ممان اینرسی بار، و همچنین استحکام مکانیکی خود تجهیزات، تأثیر قابل توجهی بر پاسخگویی و پایداری سروو موتور دارد. بنابراین، تنظیم بهره برای تجهیزات با صلبیت مکانیکی کم یا بارهای با اینرسی زیاد ضروری است.
تفاوت در استفاده از استپر موتور و سروو موتور
موتورهای پله ای ممکن است برای کاربردهایی با جرم بارهای مختلف، مانند بالابرها، مکانیسم های میل لنگ، و مکانیسم های بادامک یا زمانی که بار دارای گشتاور اینرسی زیادی است، مناسب تر باشند.
سروو موتورها برای عملیاتهای موقعیتیابی-طولانی-سرعت-و با دقت بالا مناسب هستند. آنها می توانند عملیات موقعیت یابی را با شتاب و قابلیت اطمینان عالی به دست آورند.