مزایای سروو اتوبوس در مقایسه با سروو پالس چیست؟ - اخبار

سروو یک سیستم کنترلی است که متغیر خروجی را قادر می سازد تا متغیر ورودی را به دقت دنبال یا بازتولید کند. با الزامات فزاینده ای برای کنترل حرکت، کنترل سروو پدیدار شده است. سروو موتور، همچنین به عنوان موتور محرک شناخته می شود، به عنوان یک عنصر محرک در یک سیستم کنترل خودکار برای تبدیل سیگنال های الکتریکی دریافتی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای بر روی شفت موتور استفاده می شود. به سروو موتورهای DC و AC تقسیم می شود. مشخصه اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است، هیچ چرخشی وجود ندارد و با افزایش گشتاور سرعت با یک نرخ ثابت کاهش می یابد. موقعیت سروو عمدتاً از طریق پالس ها به دست می آید. اساساً، هنگامی که یک سروو موتور یک پالس دریافت می کند، با زاویه ای مطابق با آن پالس می چرخد تا به جابجایی برسد. از آنجایی که سروو موتور خود وظیفه ارسال پالس را دارد، برای هر زاویه چرخش تعداد پالس های مربوطه را ارسال می کند، بنابراین با پالس های دریافتی سروو موتور یک اکو یا حلقه بسته تشکیل می دهد. این سیستم می داند که چه تعداد پالس به سروو موتور ارسال شده و چه تعداد پالس دریافت شده است. به این ترتیب، می تواند چرخش موتور را برای دستیابی به موقعیت دقیق، تا 0.001 میلی متر به طور دقیق کنترل کند.

در سیستم‌های سروو اتوبوس، حالت پالس معمولاً در کاربردهای سروو ساده‌تر با نیازهای کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد. همانطور که مشخص است، تاخیر زمانی مشخصی در ارسال و دریافت پالس وجود دارد. درایوهای سروو اتوبوس (یعنی سرووهای مطلق یا سرووهای EtherCAT) در حالت کنترل گذرگاه می‌توانند به همگام‌سازی واقعی دست یابند زیرا ارتباط اتوبوس سریع‌تر است و می‌تواند مستقیماً تنظیمات سرعت یا موقعیت را ارسال کند. بنابراین، کاربردهای سروو مبتنی بر کنترل باس هستند.

سری سروو درایو ما

مدل سروو درایو	مدل	ورودی پالس	مقدار آنالوگ	با بازخورد	RS485	CANO باز شود	اتوبوس M2	اتوبوس M3	EtherCAT
سری T3a/T3L	نوع پالس صفحه دوبل	√	√	√	√	○	○	○	○
سری T3D	تخته تک 17/23 بیتی نوع قدر مطلق	√	√	√	√	○	○	○	○
سری T3DF/C30G	نوع افزایشی پالس تک تخته-	√	√	√	√	○	○	○	○
سری T5a	485 نوع ارزش مطلق	√	√	√	√	○	○	○	○
سری T5ML(M2)/T6M(M3).	نوع اتوبوس M2	○	○	○	○	○	√	○	○
سری T5ML(M2)/T6M(M3).	نوع اتوبوس M3	○	○	○	○	○	○	√	○
سری T6E/T6DE	نوع EtherCAT	○	○	○	○	○	○	○	√
سری T3DC	نوع باز کردن CANO	○	○	○	○	√	○	○	○
سری S3a	نوع دوک	√	√	√	√	○	○	○	○
سری T3M/T3G	ماکسیم پالس	√	√	√	○	○	○	○	○
سری T3M/T3G	نوع پالس گسترده	√	○	○	○	○	○	○	○
سری T3C	دو صفحه-نوع مقدار مطلق 17/23 بیتی	√	√	√	√	○	○	○	○
√ به معنای پیکربندی استاندارد، ○ به معنای پیکربندی نشده است

درایوهای سروو اتوبوس انعطاف‌پذیری و کارآمدی{0} بالا را ارائه می‌دهند. در مقایسه با درایوهای سروو نوع پالس، مزیت آنهاes به شرح زیر است:

1. باعث صرفه جویی در هزینه سیم کشی، کاهش زمان سیم کشی و کاهش احتمال خطا می شود. یک پورت ارتباطی باس کنترلر را می توان برای اتصال چندین مکانیزم سروو و یک پورت ساده RJ45 برای قرار دادن بین مکانیزم های سروو برای کوتاه کردن چرخه ساخت استفاده کرد.

2. اطلاعات بیشتر: تعامل اطلاعات کاملا دیجیتالی امکان انتقال دو طرفه بسیاری از پارامترها، دستورات، وضعیت و سایر داده ها را فراهم می کند. حالت پالس فقط می تواند اطلاعات موقعیت یا سرعت را در یک جهت ارسال کند و نمی تواند وضعیت یا پارامترهای سروو بیشتری را به دست آورد.

3. دقت بالا، ارتباطات دیجیتال: بدون رانش سیگنال، فرمان و دقت داده های بازخورد تا 32 بیت.

4. قابلیت اطمینان بالا، توانایی ضد تداخل قوی، و بدون از دست دادن پالس. کنترل پالس/جهت در سرعت های بالا قابل اعتماد نیست.

5. سروو اتوبوس هزینه کلی سیستم را کاهش می دهد. هنگامی که دو یا چند مکانیسم سروو وجود دارد، نیازی به تنظیمات پیکربندی کنترلر نیست. سرووهای{3}}نوع پالس به ماژول‌های کنترل پالس یا محور اضافی نیاز دارند. هنگامی که سیستم‌های سروو زیادی وجود دارد، حتی ممکن است سخت‌افزار کنترل‌کننده سطح بالاتر-برای برآورده کردن الزامات مورد نیاز باشد.

6. سروو اتوبوس امکان توسعه دستگاه‌هایی با نرم‌افزار قوی‌تر بدون سخت‌افزار یا سیم‌کشی اضافی را فراهم می‌کند: کنترل‌کننده می‌تواند خطاهای سروو موتور را به‌صورت بلادرنگ از طریق گذرگاه کنترل کرده و آنها را بر روی آویز آموزشی نمایش دهد. به طور همزمان، کنترلر می تواند موقعیت و سرعت واقعی سروو موتور را کنترل کند و به طور خودکار پارامترهای سروو را در صورت نیاز تنظیم کند. پارامترهای سروو را می توان در آویز آموزش تنظیم کرد و نیاز به تغییرات در پنل سروو را از بین برد. این ساده، شهودی و کمتر مستعد خطا است.

7. اتخاذ یک کتابخانه بلوک تابع حرکت استاندارد، کارایی برنامه نویسی و اشکال زدایی را بهبود می بخشد: راه حل سیستم اتوبوس از مشکلات حجم برنامه ریزی زیاد و اشکال زدایی پیچیده در حالت های کنترل جهت پالس سنتی جلوگیری می کند، کارایی را بهبود می بخشد و در هزینه ها و زمان صرفه جویی می کند.

8. کنترل از راه دور را فعال می کند که زمانی که تجهیزات خط تولید طولانی است یا تعداد دستگاه های سروو زیاد است، با هزینه نصب کم بسیار راحت است.

9. قابلیت نگهداری پیشرفته، اطلاعات وضعیت بیشتر، و اطلاعات تشخیصی. CNC کنترل‌شده اتوبوس{2}}و کنترل حرکت در اروپا و آمریکا بسیار محبوب هستند.