فناوری سروو درایو محور تغذیه خطی و حالت کنترل آن

Jan 22, 2026 پیام بگذارید

از زمان تولد ماشین‌ابزارهای CNC، فناوری درایو تغذیه آنها سه مرحله را طی کرده است: سیستم‌های سروو محور تغذیه با موتور پله‌ای-سیستم‌های سروو DC حلقه بسته-و سیستم‌های سروو AC که در حال حاضر به طور گسترده استفاده می‌شوند. علیرغم پیشرفت مداوم و تغییرات در فناوری درایو تغذیه، روش اصلی انتقال آن همیشه حالت "موتور دوار + بال اسکرو" بوده است که مسیر حرکت اجسام کنترل شده مانند ابزارها و میزهای کاری خطی بوده است. حرکت خطی را فقط می توان به طور غیرمستقیم از طریق تبدیل مکانیکی میانی بدست آورد که یک سری مشکلات را به همراه دارد.

 

T6M 2 -
T6M 2
T6M 1
T6M 3

پیوندهای انتقال میانی استحکام سیستم انتقال را کاهش می دهند، به ویژه از آنجایی که پیچ های توپ باریک نقاط ضعف در استحکام هستند. مصرف انرژی در مراحل اولیه راه اندازی و ترمز صرف غلبه بر تغییر شکل الاستیک میله های اتصال میانی می شود که همچنین منبع رزونانس مکانیکی در ماشین ابزار CNC است. ثانیاً، پیوندهای میانی اینرسی حرکت را افزایش می دهند و سرعت و پاسخ جابجایی سیستم را کاهش می دهند. با توجه به محدودیت های دقت ساخت، مناطق مرده و اصطکاک اجتناب ناپذیر است. چه اطلاعاتی را می توان از سیستم های شش ضلعی غیرخطی نخل، مزرعه، برف و زاغی کم{4}}به دست آورد؟ با توسعه{5}نیمه هادی ها و فن آوری های رایانه ای با قدرت بالا، دستگاه های کنترل و اصول کنترل دائماً به روز می شوند و بهبود می یابند. به طور خاص، کاربرد گسترده فناوری مدولاسیون PWM منجر به تئوری کنترل و فن‌آوری پیشرفته‌تر سیستم‌های سروو موقعیت سه-ساختار حلقه (حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان) شده است که به سطح بالایی از موقعیت‌یابی سریع و دقیق دست می‌یابد.

 

با توسعه سریع فناوری‌های ماشین‌کاری دقیق-سرعت بالا و{1}}سرعت بالا، تقاضاهای بالاتری بر روی سیستم‌های درایو تغذیه ابزارهای CNC اعمال می‌شود. سرعت های تغذیه قابل دستیابی با روش های درایو سنتی با الزامات برش با سرعت بالا فاصله زیادی دارد.

 

برای انطباق با نیازهای تکنولوژی ماشینکاری مدرن، سروو محور تغذیه به جای استفاده از روش "موتور دوار + بال اسکرو" مستقیماً میز کار را هدایت می کند. بنابراین، یک فناوری سروو محور تغذیه خطی جدید که پیوندهای تبدیل میانی را حذف می کند، پدید آمده است. این مقاله ابتدا فناوری سروو درایو تغذیه خطی و وضعیت کاربرد فعلی آن را معرفی می‌کند و نشان می‌دهد که چگونه یک سرو درایو تغذیه خطی با استفاده از یک موتور سروو AC خطی پیاده‌سازی می‌شود. سروو موتور را می توان به عنوان یک موتور خطی با استاتور یک موتور دوار که به صورت شعاعی گسترش می یابد، محیط را به یک خط مستقیم به عنوان مرحله اولیه گسترش می دهد و از یک صفحه فلزی رسانا به جای روتور به عنوان مرحله ثانویه استفاده می کند. یک سیم‌پیچ سه-فاز برای تشکیل محرک تعبیه شده است که به میز متحرک ماشین ابزار متصل است. مرحله دوم، به عنوان استاتور، به ریل راهنمای ماشین ابزار، با فاصله هوایی تقریباً 1 میلی متر بین آنها ثابت می شود. در حال حاضر، موتورهای خطی مورد استفاده در ماشین ابزارهای CNC عمدتاً شامل سروموتورهای AC خطی القایی و سروموتورهای AC خطی آهنربای دائم هستند. سروموتورهای AC خطی القایی معمولاً از منبع تغذیه تبدیل فرکانس SPWM و فناوری کنترل تبدیل بردار جهت‌دار میدان مغناطیسی ثانویه{10}استفاده می‌کنند که می‌تواند به سرعت و با دقت پارامترهایی مانند موقعیت حرکت، سرعت و رانش را کنترل کند.

 

از آنجایی که طول هسته یک سروو موتور خطی القایی{0}}نوع محدود است، انتهای طولی باز و بسته می‌شود و یک اثر انتهایی در دو لبه طولی ایجاد می‌کند. این منجر به اندوکتانس متقابل نابرابر بین سیم‌پیچ‌های سه فاز می‌شود که منجر به عملکرد نامتقارن موتور می‌شود. سه روش برای از بین بردن این عدم تقارن وجود دارد: استفاده از سه موتور یکسان به طور همزمان، اتصال سیم پیچ ها در یک پیکربندی متقابل-برای به دست آوردن جریان متقارن سه فاز-. برای مواردی که نمی توان از سه موتور به طور همزمان استفاده کرد، افزایش تعداد قطب های مغناطیسی می تواند اختلاف فاز را کاهش دهد. و نصب کویل های جبرانی در خارج از انتهای هسته.


در بالا، فناوری سروو درایو محور تغذیه خطی و حالت های کنترل آن توضیح داده شده است. برای اطلاعات بیشتر، لطفا با ما تماس بگیرید! شرکت ما سالها تجربه دارد و مشتاقانه منتظر پیوستن شما به ما است.

 

یک نقل قول دریافت کنید