سروو درایو چیست؟
این یک کنترل کننده اختصاصی است که عملکرد موتور را کنترل می کند. به عنوان مثال، می تواند یک موتور را از طریق کلیدهای محدود کنترل کند، یک کنتاکتور AC را کنترل کند تا یک جسم را به موقعیت تعیین شده منتقل کند و سپس متوقف شود، یا از رله زمان برای کنترل چرخش رو به جلو و معکوس موتور استفاده کند، یا به صورت متناوب بچرخد و سپس متوقف شود. کاربردهای کنترل حرکت در رباتیک و ماشینآلات CNC پیچیدهتر از ماشینهای تخصصی است، زیرا مدلهای دوم الگوهای حرکتی سادهتری دارند و اغلب به عنوان کنترل حرکت عمومی (GMC) شناخته میشوند.
ویژگی های درایور سروو
1. پیکربندی سخت افزاری ساده: به سادگی درایور سروو را به گذرگاه رایانه شخصی وصل کنید و خطوط سیگنال را برای تشکیل یک سیستم وصل کنید.
2. می تواند از نرم افزار غنی موجود در رایانه شخصی برای توسعه استفاده کند.
3. نرم افزار کنترل حرکت دارای جهانی بودن کد و قابلیت حمل خوب است.
4. تعداد زیادی از مهندسان برای انجام کارهای توسعه در دسترس هستند که به حداقل آموزش نیاز دارند.
PLC چیست؟
کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یک سیستم الکترونیکی دیجیتال است که برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است. از حافظه قابل برنامه ریزی برای ذخیره دستورالعمل ها برای انجام عملیات منطقی، کنترل متوالی، زمان بندی، شمارش و عملیات حسابی استفاده می کند و تجهیزات مکانیکی مختلف یا فرآیندهای تولید را از طریق ورودی/خروجی دیجیتال یا آنالوگ کنترل می کند.
ویژگی های PLC
(1) قابلیت اطمینان بالا. اکثر PLC ها از میکروکنترلرها استفاده می کنند و در نتیجه یکپارچگی بالایی دارند. همراه با مدارهای حفاظتی مناسب و عملکردهای خود{3}}عیب یابی، قابلیت اطمینان سیستم را بهبود می بخشد.
(2) برنامه نویسی آسان. برنامه نویسی PLC در درجه اول از نمودارهای نردبان کنترل رله و دستور العمل ها استفاده می کند که بسیار کمتر از دستورالعمل های میکرو کامپیوتر است. به جز PLCهای{3}}سایز متوسط، PLCهای کوچک معمولاً فقط حدود 16 واحد دارند. از آنجایی که نمودارهای نردبانی ساده، قابل درک و استفاده آسان هستند، حتی کسانی که تخصص کامپیوتری ندارند نیز می توانند آنها را برنامه ریزی کنند.
(3) پیکربندی انعطاف پذیر. به دلیل ساختار ماژولار آن، PLC ها به کاربران اجازه می دهند تا عملکرد و مقیاس سیستم کنترل را از طریق ترکیب های ساده به طور انعطاف پذیر تغییر دهند و آنها را برای هر سیستم کنترلی قابل اجرا می کند.
(4) ماژول های عملکرد ورودی/خروجی کامل. یکی از بزرگترین مزایای PLC ها این است که دارای الگوهای متناظر برای سیگنال های میدانی مختلف (مانند DC یا AC، سوئیچینگ، دیجیتال یا آنالوگ، ولتاژ یا جریان و غیره)، فرستنده های جریان، استارت موتورها یا شیرهای کنترل هستند. آنها را می توان مستقیماً از طریق یک گذرگاه به مادربرد CPU متصل کرد.
(5) نصب آسان. در مقایسه با سیستم های کامپیوتری، PLC ها نیازی به اتاق کامپیوتر اختصاصی یا اقدامات محافظ سختی ندارند. در حین استفاده، کافی است دستگاه تشخیص را برای عملکرد عادی به درستی به محرک و پایانه های رابط ورودی/خروجی PLC متصل کنید.
(6) سرعت عملیات بالا. از آنجایی که کنترل PLC توسط برنامه{2}}کنترل میشود، هم قابلیت اطمینان و هم سرعت عملیاتی آن با کنترل منطقی رله قابل مقایسه نیستند. در سالهای اخیر، استفاده از ریزپردازندهها، بهویژه پذیرش در مقیاس بزرگ از ریزرایانههای تک تراشهای، قابلیتهای PLCها را بسیار افزایش داده است، و تفاوت بین PLC و سیستمهای کنترل میکروکامپیوتر را بهویژه برای PLCها کوچکتر کرده است.